长安无人驾驶车会被黑客控制吗
自主地面车辆，本质上是智能车辆。将计算机技术、传感系统、计算系统、导航系统植入现有车辆平台上，使得现有车辆或新开发车辆可以自主穿越障碍，实现特定区域或特定地形环境下行驶的车辆，是自主地面车辆。无人驾驶车辆，则是通过导航系统（GPS、北斗、GLONASS），让车辆在正常路况上，行驶到指定地点的车辆。无人驾驶车辆的核心，是导航系统。通过导航系统，实现正常行驶。自主地面车辆，则比无人驾驶车辆系统要复杂，因为它要实现非正常路况下的行驶。从涵盖范围来说，自主地面车辆的范围，大于无人驾驶车辆。
无人驾驶汽车何时可以上市并普及？
路面情况复杂加上传感器没有公司买单，所以举步艰难，毕竟出事故了到底谁的责任问题现在还是未知数！！
无人驾驶汽车非常流行，是否能解决城市堵车问题呢？
有可能解决不了，因为随着科技不断的发展，有越来越多的家庭都会买车，尤其在上班期间，会出现很严重的交通拥堵，这一点很耽误人的时间，但是没有办法。
无人驾驶究竟是怎么实现的，用了哪些科学道理呢？
无人驾驶是通过摄像头收集前方的障碍物数据，通过逻辑系统的计算来判定汽车下一步的动作。而里面的关键的科学道理就是人工智能，也就是模仿人类的思维方式。
无人驾驶还需要方向盘吗？
真正的无人驾驶汽车确实不需要方向盘，但是混合交通流的存在、很多不确定因素的存在，使得我们暂时不能完全放弃方向盘在无人驾驶技术成熟，并且这种车普遍以后，方向盘一定会有所改进，比如设计的小一些等等，但不会消失方向盘是不可或缺的设备。同时，乘客在车里，可以事先知道汽车是否转弯，因为无人驾驶汽车的方向盘在汽车转弯时，会提前一点点转动，安全第一。举个例子，现在，地铁、高铁都具有无人驾驶的能力，而且由于运行轨迹固定、无其他干扰等原因，轨道交通实现无人驾驶的困难程度比道路交通的低，但地铁、高铁依旧配备司机，目的就是遇到紧急情况时可手动制动，保证乘客安全。而现阶段的无人驾驶汽车有方向盘，也是同一个道理。无人驾驶测试车安装两个方向盘，有两套刹车和踏板，因为它是研究工具，丰田要对两种研发方式进行测试。之所以这样设计，丰田可能是想找到一套最完美的方案，在有人驾驶和AI无人驾驶之间切换。丰田研究院还说，这样设计可以帮助工作人员开发机器学习算法，算法从专业人类驾驶员身上学习，为新驾驶员提供指导。
无人驾驶汽车的优点与缺点
无人驾驶汽车的优点与缺点
优点：
1、经济效益
一旦自动驾驶汽车完全整合到我们的日常用车和公路运输系统中，将会为整个社会带来巨大的经济效益，作为参考，中国道路交通事故每年发生20万起以上，造成的直接经济损失超过12亿元人民币，就算自动驾驶汽车仅能减少10%的事故，也能节省1.2亿元人民币损失。
2、拯救生命
据统计，90%的道路交通事故是人为犯错引起的，其中走神、疲劳、酒驾、超速占据了相当大的比重，全世界每年有130万人因车祸丧生，仅中国就有6万人以上，自动驾驶汽车将能消除一切人为犯错因素所导致的事故，这实际上会使事故的发生率大大降低。
3、无法开车的人能更方便的出行
这包含了色盲、老年人和残疾人，这些人往往不具备开车的能力或权利，但自动驾驶汽车将使他们享受开车或便捷出行，并且不会对自己或者他人造成危险。
4、更节省时间
自动驾驶汽车能够感知周围的其他汽车并与它们进行通信，随意停车、任意变道、加塞等行为会成为过去，这使得交通秩序变得更加良好，低车速下的小型刮蹭、碰撞事故也将被避免，相应的车速会变得比现在更快，人们的出行效率会更高。
5、更好的环境和空气质量
自动驾驶汽车最佳的实现路径是电气化，包含了纯电或燃料电池，尽管燃油车不是造成环境污染的全部因素，但仍旧是核心因素之一，这是全球的共识，燃油车在高车速、刹车、重新加速的情况下都会释放更多的排放物，而电动汽车虽然不是真正意义上的0排放，但实际排放量仍将大大降低。
6、对不喜欢开车的人更友好
并非所有人都喜欢开车，但对于大多数人来说，必须要在汽车上度过一些时间，最令人难以忍受的就是长途开车和高峰期开车，但自动驾驶汽车可以让开车变成一件愉悦的事情，它也能让你的一天拥有更多的可支配时间。
缺点：
1、大幅增加汽车保有量
根据自动驾驶汽车的特征，一些不具备驾驶能力的人也可能会拥有这种交通工具，汽车的保有量将会大幅增加，但这并不一定完全是好事，有可能带来一些其他的问题，比如，停车位会变得更加紧张。
2、黑客入侵
自动驾驶汽车更像一台机器人，它由既定的程序和人工智能芯片控制，对于所有自动化系统而言，由于故障或Bug，总是存在被黑客入侵或崩溃的风险，没有系统是绝对可靠的，如果黑客能够进入汽车系统，那么它就能控制汽车做任何事情。
除了谷歌们，国外还有哪些顶尖无人驾驶汽车团队
已经被谷歌，Uber和苹果的无人驾驶车新闻刷屏了？其实除了这些互联网大佬之外，国外还有很多团队在研究无人驾驶技术。下面，我们来看看国外几个比较牛逼的造车团队。
卡耐基梅隆大学(CMU),通用汽车合作研究实验室，美国
其实卡耐基梅隆与通用公司早在2003年就开始了无人驾驶技术方面的合作。2007年的时候，双方合作的第一辆无人驾驶车「Boss」获得了DARPA城市挑战赛的第一名。在第二年（2008年），通用公司与CMU的合作研究实验室正式成立。
实验室最新的一项成果为一辆自动驾驶版凯迪拉克(CadillacSRX)。它与谷歌的自动驾驶汽车有一个很大的不同之处，谷歌的车顶有一个非常醒目的激光雷达，而它没有（见上图），外形上比较好看。这样也节省了成本，因为这个激光雷达的价格很高，大约要6万美元。
没有采用360度激光雷达，CMU的做法是在车体内部和外侧采用一组多个较小的激光雷达，把不同部分的激光雷达的反馈数据整合在一起。这样既增加了美观性，同时也降低了成本。
AutoNOMOSgroup，柏林自由大学，德国
他们团队的第一款自动驾驶汽车名叫「柏林精神」（SpiritofBerlin），是他们仅用了9个月的时间和非常有限的资金研发出来的。「柏林精神」参加了2007年的DARPA城市挑战赛，并最终进入了半决赛，算是非常厉害的。
AutoNOMOS拥有两辆自动驾驶原型车。第一辆名叫「MadeInGermany」，第二辆名字有点山寨，叫爱因斯坦（e-Instein）。在2011年的时候，MadeInGermany在柏林成功进行了道路测试。
他们目前致力于开发一整套无人驾驶系统，以减少安全事故的发生。该软件一旦研发成熟，首先会应用在私人汽车领域，之后慢慢拓展到公共交通工具上。
布伦瑞克技术大学（TUBraunschweig），德国
该学校有一个名叫「Stadtpilot」的项目，专门研发无人驾驶技术。2007年的时候，这个团队带着一辆由大众帕萨特改造的无人驾驶汽车「Caroline」参加了DARPA城市挑战赛，并且挤进了前11名。
随后，他们推出了第二辆无人驾驶车——Leonie。Leonie早在2010年就以最高60km/h的速度，成功完成了城市路测。他们称，Leonie是世界上第一个在真实场景中成功测试的无人自动驾驶车。
卡尔斯鲁厄理工学院（KIT），德国
作为德国首批三所精英大学之一，KIT当然也有自己的无人驾驶技术团队。他们参加了2005年和2007年两届DARPA城市挑战赛。
KIT的无人驾驶车是与奔驰合作研发的，在2013年已经在德国南部自动驾驶超过100km。跟其他的无人车辆相比，该车的特点是没有使用激光雷达，而使用了贴近市场的传感器和立体相机。
我们可以用上面的图浅显的理解KIT是怎样利用立体相机构建模型的。
原图（黑白）是左边一辆车面向试验车行驶，右边一辆车停在路旁。下图是利用传感器和摄像机构建的模型。其中，颜色代表距离（比如红色代表20米），路上白色的箭头代表运动物体的速度，箭头方向即为运动方向。我们可以看到模拟的数学模型与真实场景是完全符合的。
UniversittderBundeswehr,慕尼黑，德国
UniversittderBundeswehr团队致力于研究于预期为基础的感知（4D扫视视觉），越野导航及自主驾驶。该团队研发的MuCAR-3如上图。
MuCAR-3车顶也有一个360度激光扫描仪，由大众Tourag改造而成，拥有和人类相似的电子眼，64束10Hz的激光，监测范围最高可达100米。目前被应用于军事侦察领域。
VisLab，帕尔马大学，意大利
Vislab最开始是隶属于帕尔马大学的子公司，目前已与安霸（美国高清视频解决方案提供商）合并。
Vislab主要做的是开发机器的视觉算法和智能系统在汽车领域的应用。这个团队研究关于自动驾驶技术已经超过20年，他们算是全球最早的几个将计算机视觉系统技术应用到车辆中的团队。相比其他的团队，他们的特点不使用激光雷达而使用计算机视觉技术。
2010年，Vislab用两辆自动驾驶汽车，完成了从意大利到中国13000公里的无人驾驶测试。2013年7月，Vislab的BRAiVE汽车，也成功完成了在意大利的乡间，城市和高速公路测试。
他们目前最新的一款无人驾驶车是在14年3月底推出了Deeva(上图)。这款车身上装配有超过20个摄像头和4个雷达扫描仪，但是看起来与寻常车没啥差别。
MobileRoboticsGroup(MRG)，牛津大学，英国
相比于其他的技术团队，MRG官方网站对用户非常友好，上面有详细的技术介绍。
2011年，MRG首次向公众展示他们的第一辆无人驾驶汽车野猫（Wildcat），这是一辆由BowlerWildcat4X4改装而成的车。汽车头顶的相机和激光能够搜集信息然后即时分析导航，已经成功通过了测试。
2014年，他们改装的一辆Nissan的Leaf也成功路测。
MRG的主要研究领域是大规模的导航和对自然场景理解。据称，团队所拥有的技术非常牛逼，其复杂和先进性远远超过一般的「同步定位与地图构建（SLAM）」算法。
对于无人驾驶技术，他们并没有使用GPS或者是嵌入式的基础设施（信标之类的），而是使用算法来导航，包括机器学习和概率推理来建立周围的地图等等。
INRIA，RITS(previouslyIMARA),巴黎,法国
RITS隶属于法国国家资讯与自动化研究所。主要研究的无人驾驶项目是Cybercar和Cybercars2。这个团队目前正在参与希腊智能交通系统项目，他们与同济大学也有合作。
2002年12月，RITS与澳大利亚的Griffith大学合作研发的无人驾驶汽车成功路测。据他们所说，这是世界上首次成功在无信号灯的交叉路口的测试。
AutonomousSystemsLab(ASL)苏黎世联邦理工学院,瑞士
大名鼎鼎的ETHZürich当然榜上有名。他们成立了专门研究自治系统的实验室ASL，而无人驾驶汽车仅仅是ASL的一个小项目分支。
该团队已经完成的一个无人驾驶项目叫「Smatter无人驾驶汽车」，测试目标就是能够成功导航和对外部环境进行3D绘图。具体的绘图过程如下图，先通过激光和传感器收集数据，再绘制地图，然后再地图匹配，做场景分析，最后就能够将3D地图展示出来。
高校真是藏龙卧虎的地方，牛逼的技术团队一抓一大把。但是这些顶尖的团队网站真是让我非常抓狂。有的团队信息非常公开全面（比如牛津），有的网站信息少得可怜，根本找不到。还是希望各个造车团队能多公开信息和大众分享自己的成果，这样也更有利于推动技术的发展，更好的宣传无人驾驶技术，对吧。
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geekpwn攻破特斯拉了吗？
特斯拉汽车在geekpwn嘉年华被黑客给攻破了，黑客只借助微信就实现了特斯拉的无人驾驶，而且还可以从前进改成倒车，还能开启后备箱，活动现场，KeenTeam安全研究团队负责人王琦随机邀请观众上台，利用自己的微信，通过点击某微信特定页面上的特斯拉画面，就实现了针对特斯拉的自动开车门、后备厢，甚至“无人驾驶”情况下的突然倒车和熄火失控，，当我从直播当中看到这些的时候，真的是惊呆了，极客太伟大了